Ездили неоднократно по правой стороне. Хорошо, пусто.
Если бы я планировала этот маршрут, то:
День первый.
Мытищи - Дмитров (75 км)
В самом Дмитрове пройтись по территории Кремля и монастыря - ножки размять на часик.
Дмитров - Калязин (133 км)
В самом Калязине посмотреть на колокольню - минут на 15.
Калязин - Углич - Мышкин (90 км)
И стоянкой человека сделала бы Мышкин. Ребенку 3.5 лет там интереснее. После обеда - осмотр мышкинских музеев.
День второй. Круговой маршрут Мышкин-Углич-Мышкин.
На Углич можно отвести пол-дня. Кстати, по дороге заскочите сюда
http://autotravel.ru/otklik.php/4971 Ребенку понравится. А на обратном пути
http://autotravel.ru/town.php/846
Вечером гуляем по Мышкину, досматриваем.
День третий.
Мышкин-Рыбинск (140 км)
Стоянка человека в Рыбинске. Осматриваем музеи. В краеведческом ребенку понравится Музей живой природы.
Утром в Тутаев через
http://autotravel.ru/otklik.php/9157 - специально для ребенка ) (только музеи заранее стоит позвонить на предмет работы). Смотрим затем Борисоглебскую сторону - музей, собор и парк советского периода. Часа на два. На паром и на Романовскую сторону для продолжения осмотра. Но я бы вернулась в Рыбинск. Пообедать в Тутаеве мне ни разу прилично не удалось.
День четвертый-пятый. (Кстати, можно все быстрее, но я рисую с учетом, что это маршрут для отпуска. И маршрут с ребенком 3.5 лет. У нас два таких. Если раньше я предпочитала круговые маршруты с ночлегами по пути следования, то с детьми удобнее делать круговые- радиальные, останавливаясь в гостинице на несколько ночей. Проще продублировать 50-100 км, чем каждый день разгружать/загружать машину и обустраивать быт. Однако, маршрут могу подкорректировать при соответствующих уточнениях).
Перегон до Ярославля с доосмотром Романовской стороны в Тутаеве. К обеду точно будем в Ярославле. Ярославль большой город. Если есть желание осмотреть его плотно со всеми музеями, то придется остановиться в гостинице. Может быть, на 2 дня. Из Ярославля можно будет сделать небольшой радиальный выезд
http://autotravel.ru/otklik.php/849
День шестой.
Ярославль-Ростов (54 км) На сам Ростов часа 2-3, с заездом в
http://autotravel.ru/town.php/1426 часов 5. Кстати, если наскучит в Ярославле, то что-то можно перенести в 4-5 день. Дорога Ярославль-Ростов коротка, широка и ненапряжна.
Ростов- Переславль-Залесский. Здесь тоже можно потерять пол-дня. И будет приступлением перед ребенком не посетить
http://autotravel.ru/otklik.php/8015
Поэтому, скорее всего, я бы из Ростова вернулась в Ярославль. А в последний день:
День последний. Ярославль-Переславль-Василево - домой.